Cette nomenclature constitue un outil pédagogique destiné à faciliter la compréhension, la mémorisation et la transmission des principes fondamentaux du judo. Elle repose sur l'utilisation d'images simples, concrètes et facilement identifiables par les élèves. Chaque appellation renvoie non pas à une technique particulière, mais à un principe moteur, biomécanique ou stratégique commun à plusieurs mouvements. L'objectif n'est donc pas seulement d'apprendre des formes codifiées, mais de permettre à l'élève de reconnaître des familles d'actions, d'en comprendre la logique interne et d'en favoriser le transfert vers des situations nouvelles. Cette approche privilégie la compréhension des principes plutôt que la simple reproduction des gestes, conformément à une conception du judo fondée sur l'adaptation, l'efficacité et la progression de l'individu.

Légende des représentations : Noir : Tori Rouge : Uke Flèches longues : déplacements des corps Flèches courtes : forces, actions et mouvements Autres couleurs : éléments ludiques, imagés et mnémotechniques
Le corps de Tori accompagne et amplifie un mouvement de rotation arrière ou de bascule arrière d'Uke, comme une vague qui emporte le partenaire.	La vague
	O Soto Otoshi Barrage (P7) B
	O Uchi Gari (P2) B ; (P3) J ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) J ; (P7) B
	O Soto Gari (P1) B ; (P2) B ; (P3) B ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) J
	Ko Soto Gari (P1) J ; (P2) J ; (P3) O ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) J
	Ko Uchi Gari (P1) BL ; (P2) J ; (P3) J ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) J ; (P7) J
	Ko Soto Gake (P2) O ; (P3) V ; (P6) J
	Ko Uchi Makikomi (P7) V
	Tani Otoshi (P1) J ; (P2) V ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) V
	O Soto Otoshi (P1) V ; (P3) BL
	O Soto Guruma (P1) BL ; (P2) BL
	Sumi Otoshi (P2) BL
	Kuchiki Taoshi (P5) BL ; (P6) BL ; (P7) BL
	Kibisu Gaeshi (P6) BL ; (P7) BL
	Morote Gari  (P4) BL ; (P5) BL ;(P6) BL ;
Tori crée une rotation importante sur lui-même, entraînant Uke dans un mouvement circulaire et dynamique.	Le tourbillon (ou la tornade)
	Tai Otoshi (P1) B ; (P2) J ; (P3) O ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) B
	Morote (avec barrage) (P4) B ; (P5) B
	Seoi Nage Barrage (P7) B
	O Goshi (P1) J ; (P2) B ; (P3) B ; (P4) J ; (P5) J ; (P6) B ; (P7) B
	Uki Goshi (P1) B ; (P2) B ; (P3) B ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) B
	Eri Otoshi (P6) J
	Eri Seoi Nage (P5) J ; (P6) J
	Ippon Seoi Nage (P3) B ; (P4) J ; (P5) J ; (P6) J ; (P7) J
	Morote Seoi Nage (P3) J ; (P4) J ; (P5) J ; (P6) J
	Seoi Nage (P1) J ; (P2) B ; (P7) J
	Tsurikomi Goshi (P1) BL ; (P2) J ; (P3) J ;  (P4) O ; (P6) V ; (P7) J
	Kubi Nage (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) O
	Koshi Guruma (P1) J ; (P2) J ; (P3) O ; (P5) J ; (P6) O ; (P7) O
	Sode Tsurikomi Goshi (P6) V ; (P7) O
	Tsuri Goshi (P1) V ; (P2) O
	Uchi Mata (P1) O ; (P2) J ; (P3) O ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) O
	Uchi Mata Koshi  (P7) O
	Seoi Otoshi (P1) BL ;  (P7) V
	Hane Makikomi (P2) V
	Yama Arashi (P1) BL
	Soto Makikomi (P1) V ; (P2) V ; (P3) BL ; (P4) V ; (P5) V ; (P6) BL
	Uchi Makikomi (P1) BL ; (P4) BL
Uke est entraîné autour de Tori comme sur un manège.	Le manège
	Hiza Guruma (P1) B ; (P2) B ; (P3) B ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) B
	Uki Otoshi (P1) V ; (P2) V ; (P3) V ; (P7) B
	Ashi Guruma (P1) BL ;  (P2) O ;  (P3) V ; (P4) J ; (P6) O ;  (P7) J
	Uchi Mata (P1) O ; (P2) J ; (P3) O ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) O
	Sasae Tsurikomi Ashi (P1) B ; (P2) B ; (P3) J ; (P4) B ; (P5) B ; (P6) B ; (P7) O
	Yoko Otoshi (P1) B ; (P2) O ; (P3) M
Tori provoque une perte d'appui ou de stabilité d'Uke, qui glisse ou chute comme sur une peau de banane.	La peau de banane
	De Ashi Harai (P1) B ; (P2) B ; (P3) B ; (P5) J ; (P7) B
	Yoko Gake (P1) BL ; (P2) BL
Tori utilise une position latérale, souvent avec une action de contrôle et de déplacement évoquant le déplacement latéral du crabe.	Le crabe
	Okuri Ashi Harai (P1) O ; (P2) J ; (P3) O ; (P4) J ; (P5) J ; (P6) O ;  (P7) O
	O Guruma (P2) V ; (P3) BL
	Uchi Mata (P1) O ; (P2) J ; (P3) O ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) O
Tori agit comme une pelle qui passe sous Uke, le charge en le tractant et en avançant et le soulève ou le fait basculer sur le côté.	La pelle du boulanger
	Harai Goshi (P1) O ; (P2) J ; (P3) J ; (P4) J ; (P5) J ; (P6) O ; (P7) J
	Harai Tsurikomi Ashi (P1) BL ; (P2) O ; (P3) BL ; (P4) BL ; (P5) BL ; (P6) BL ; (P7) V
	Kata Guruma (P1) V ; (P2) O ; (P3) V ; (P4) V ; (P5) V ; (P6) BL ; (P7) V
	Hane Goshi (P1) O ; (P2) O ; (P3) O ; (P5) V ; (P6) BL ; (P7) BL
Tori utilise ou inverse la rotation initiée par Uke afin de retourner cette dynamique contre lui.	Contre-tornade
	Ushiro Goshi (P1) O ; (P2) BL ; (P3) M ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) O
	Obi Otoshi (P1) O
	Sukui Nage (P2) V
	Te Guruma (P3) M ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) V
	Tani Otoshi (P1) J ; (P2) V ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) V
	Utsuri Goshi (P1) V ; (P2) V ; (P3) M ; (P4) BL ; (P5) BL ; (P6) BL
Le corps de Tori sert de support ou de plan incliné ; Uke est amené à basculer par-dessus cette structure corporelle.	La planchette japonaise
	Tawara Gaeshi (P1) V
	Sumi Gaeshi (P1) J ; (P2) V ; (P4) V ; (P5) V ; (P6) BL ; (P7) V
	Daki Wakare (P1) V
	Hikikomi Gaeshi (P1) V
	Tomoe Nage (P1) J ; (P2) O ; (P3) V ; (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) V
	Yoko Tomoe Nage (P4) O ; (P5) O ; (P6) V ; (P7) BL
	Yoko Wakare (P1) BL ; (P2) BL
	Uki Waza (P1) V ; (P2) BL ; (P3) BL
Tori utilise une extension importante du dos en arrière et une action de pont pour projeter Uke.	La souplesse dorsale
	Ura Nage (P1) O ; (P2) BL ; (P4) BL ; (P5) BL ; (P6) BL ; (P7) BL
	Yoko Guruma (P1) BL ; (P2) BL ; (P3) M ; (P4) V ; (P5) V ; (P6) BL ; (P7) BL