| Yuko | 
Le "but au jùdô" est, de manière générale, de réaliser une technique d'une efficacité totale c'est à dire le "Ippon" (Maîtriser (déséquilibrer et contrôler) son adversaire en le faisant tomber sur le dos, en l'immobilisant au sol sur le dos ou en le faisant abandonner en exerçant une clé de bras ou un étranglement) et pas de gagner un maximum de combat déterminant afin de gagner un maximum de titres majeurs. En ce sens, la projection ne doit jamais viser le Waza-ari ou le Yuko. Ces résultats ne doivent donc être que des formes dégradés (kuzure) du Ippon non voulu à la base.
- Yuko (Petite supériorité) :
|  | Un yuko est attribué lors d'une projection 
              ou d'un temps d'immobilisation de 15 à 19 secondes (varie 
              en fonction de l'âge). Yu = supériorité et Ko = petit | 
Histoirique :
1973 et 1974 : Création du Yuko
        
        2009 : comptabilisé à 15 s
        2012 : comptabilisé à 10 s
        2016 : Yuko et Waza Ari 
        fusionnent,
        2017 : Disparition du Yuko
Durée d'existence : 44 ans
Retour du Yuko : 1er janvier 2025 comptabilisé à 5 s
Ippon : une 
        (ichi) barre un point (hon)
        Waza ari : il y a (waza) 
        technique (ari)
        Yuko : petite (ko) supériorité (yu)
        Koka : petit (ko) chose 
        (ka)
        Kinsa : de peu, presque rien