Tachi Waza veut dire "technique en position debout"

En jùdô, Tachi Waza désigne, parmi les Nage Wazas, les techniques de projection où l'on reste théoriquement debout :
- Les techniques de bras
- Les techniques de hanche
- Les techniques de jambe

Pour certains, Tachi Waza désigne les techniques debout quelqu'elles soient (Atemi Waza, Nage Waza, Shime Waza, Kansetsu Waza)