Résultats des Championnats du monde 1991  | 
    
https://fr.wikipedia.org/wiki/Championnats_du_monde_de_judo
https://fr.wikipedia.org/wiki/Catégorie:Championnats_du_monde_de_judo
Épreuves  | 
        Or  | 
        Argent  | 
        Bronze  | 
      
- 60 kg  | 
        Tadanori Koshino (Japon) | Hyun Yoon (Corée du Sud) |  Nazim Gousseinov (URSS) Philippe Pradayrol (France)  | 
      
- 65 kg  | 
        Udo Quellmalz (Allemagne) | Masahiko Okuma (Japon) |  Sergei Kosmynin (URSS) James Pedro (États-Unis)  | 
      
- 71 kg  | 
        Toshihiko Koga (Japon) | Joaquin Ruiz (Espagne) |  Hoon Chung (Corée du Sud) Vladimir Dguebadze (URSS)  | 
      
- 78 kg  | 
        Daniel Lascau (Allemagne) | Johan Laats (Belgique) |  Bashir Varaev (URSS) Hidehiko Yoshida (Japon)  | 
      
- 86 kg  | 
        Hirotaka Okada (Japon) | Joseph Wanag (États-Unis) |  Waldemar Legien (Pologne) Giorgio Vismara (Italie)  | 
      
- 95 kg  | 
        Stéphane Traineau (France) | Pawel Nastula (Pologne) |  Marc Meiling (Allemagne) Jiri Sosna (Tchécoslovaquie)  | 
      
+ 95 kg  | 
        Sergei Kossorotov (URSS) | Garcia Franck Moreno (Cuba) |  Kun Soo Kim (Corée du Sud) Naoya Ogawa (Japon)  | 
      
Toutes catégories  | 
        Naoya Ogawa (Japon) | David Khakhaleichvili (URSS) |  Imre Czosz (Hongrie) Georges Mathonnet (France)  | 
      
Épreuves  | 
        Or  | 
        Argent  | 
        Bronze  | 
      
- 48 kg  | 
        Cécile Nowak (France) | Karen Briggs (Royaume-Uni) |  Ryoko Tamura (Japon) Legna Verdecia (Cuba)  | 
      
- 52 kg  | 
        Alessandra Giungi (Italie) | Sharon Rendle (Royaume-Uni) |  Maritza Perez Cardenas (Cuba) Matsumi Ueda (Japon)  | 
      
- 56 kg  | 
        Miriam Blasco (Espagne) | Nicole Flagothier (Belgique) |  Nicola Fairbrother (Royaume-Uni) Zhong Yum Li (Chine)  | 
      
- 61 kg  | 
        Frauke Eickhoff (Allemagne) | Diane Bell (Royaume-Uni) |  Yael Arad (Israël) Catherine Fleury (France)  | 
      
- 66 kg  | 
        Emanuela Pierantozzi (Italie) | Odalis Revé (Cuba) |  Ryoko Fujimoto (Japon) Kate Howey (Royaume-Uni)  | 
      
- 72 kg  | 
        Mi Jung Kim (Corée du Sud) | Yoko Tanabe (Japon) | Laetitia Meignan (France) Marion van Dorssen (Pays-Bas)  | 
      
+ 72 kg  | 
        Ji-Yoon Moon (Corée du Sud) | Yin Zhang (Chine) |  Beata Maksymow (Pologne) Monique van der Lee (Pays-Bas)  | 
      
Toutes catégories  | 
        Xiaoyan Zhuang (Chine) | Estela Rodriguez Villanueva (Cuba) | Natalina Lupino (France) Claudia Weber (Allemagne)  |