Résultats des Championnats du monde 1981  | 
    
https://fr.wikipedia.org/wiki/Championnats_du_monde_de_judo
https://fr.wikipedia.org/wiki/Catégorie:Championnats_du_monde_de_judo
Épreuves  | 
        Or  | 
        Argent  | 
        Bronze  | 
      
- 60 kg  | 
        Yasuhiko Moriwaki (Japon) | Pavel Petrikov (Tchécoslovaquie) |  Felice Mariani (Italie) Philippe Takahashi (Canada)  | 
      
- 65 kg  | 
        Katsuhiko Kashiwazaki (Japon) | Constantin Niculae (République socialiste de Roumanie) |  Jung-Ho Hwang (Corée du Sud) Petr Ponomarev (URSS)  | 
      
- 71 kg  | 
        Chong-Hak Park (Corée du Sud) | Serge Dyot (France) |  Karl-Heinz Lehmann (Allemagne de l'Est) Vojo Vujevic (République fédérative socialiste de Yougoslavie)  | 
      
- 78 kg  | 
        Neil Adams (Royaume-Uni) | Jiro Kase (Japon) |  Kevin Doherty (Canada) Georgi Petrov (Bulgarie)  | 
      
- 86 kg  | 
        Bernard Tchoullouyan (France) | Seiki Nose (Japon) |  David Bodaveli (URSS) Detlef Ultsch (Allemagne de l'Est)  | 
      
- 95 kg  | 
        Tengiz Khubuluri (URSS) | Robert Van de Walle (Belgique) |  Hyung-Joo Ha (Corée 
          du Sud) Roger Vachon (France)  | 
      
+ 95 kg  | 
        Yasuhiro Yamashita (Japon) | Grigori Verichev (URSS) |  Vladimir Kocman (Tchécoslovaquie) Juha Salonen (Finalande)  | 
      
Toutes catégories  | 
        Yasuhiro Yamashita (Japon) | Wojciech Reszko (Pologne) |  Andras Ozsvar (République populaire de Hongrie) Robert Van de Walle (Belgique)  |