Du latin principium (primus, premier et capio, prendre), « ce qui est pris en premier ».
Fondement servant de point de départ d'un raisonnement vérifiée par l'expérience, non déduite par une démonstration, constituant les fondements théoriques commun quant au bon fonctionnement des techniques et inférant des règles de conduite indispensable à leur efficacité.

- Toutes les techniques de jùdô peuvent s'effectuer à droite ou à gauche.
- Les deux mots clés en technique sont le contrôle et le déséquilibre. Ceux sont les deux constituants de la maîtrise.
- La partie du corps la plus importante à contrôler chez un adversaire est le milieu de la ceinture scapulaire (la ligne des épaules)
- La partie du corps la plus importante pour déséquilibrer est la ceinture pelvienne (le bassin)
- La technique ultime consiste à ne pas avoir de technique mais des principes
- Le jùdô c’est l’application des leviers.
- Le jùdô est le principe d'adaptabilité (jù) et consiste donc à affaiblir les points forts de son adversaire et à imposer les siens et pas de s'opposer aux points forts de l'autre.